SNAG Bird-Robot es un halcón robótico con garras y sensores, que se puede conectar a drones

SNAG Bird-Robot es un halcón robótico con garras y sensores, que se puede conectar a drones

Las aves son criaturas maravillosas que pueden enseñarnos mucho sobre el arte de volar, por lo que tiene sentido que los humanos las estudien para idear tipos de aviones más inteligentes, eficientes y útiles. Eso es lo que hicieron los científicos de la Universidad de Stanford y les ayudó a desarrollar un ágil robot volador inspirado en el halcón peregrino.

SNAG significa agarre aéreo inspirado en la naturaleza, que es un robot volador impreso en 3D con garras. Puede volar, sentarse en diferentes superficies, recoger y transportar objetos, al igual que el poderoso halcón que se utilizó como fuente de inspiración en su evolución.

Cada pata del SNAG tiene dos motores, uno para ayudarlo a moverse hacia adelante y hacia atrás y otro para atraparlo. Fueron necesarios veinte intentos de impresión para que el robot finalmente alcanzara su chasis actual, pero valió la pena. Ahora, según los investigadores, la máquina voladora tiene un embrague de alta velocidad impresionante, con el que puede aterrizar y envolver sus tentáculos alrededor de una rama en unos 20 milisegundos. Los tobillos de SNAG se bloquean y hay un acelerómetro en su pie derecho que dice que aterrizó mientras ejecutaba un algoritmo de equilibrio para estabilizarlo.

Los científicos ya han realizado varias pruebas con el robot en zonas rurales y en diferentes superficies. En todos los escenarios, SNAG pudo capturar objetos lanzados con la mano, como una muñeca de presa, una pelota de tenis y más.

Para aplicaciones de robots similares a pájaros, SNAG se puede vincular a drones y usarse en misiones de búsqueda y rescate, y monitoreo de incendios forestales, para proporcionar solo algunos ejemplos. Otra gran aplicación es la investigación ambiental, donde SNAG también cuenta con un sensor de temperatura y humedad. Al tener un robot a su disposición que puede actuar como un pájaro, puede abrir nuevas formas de estudiar el entorno, como se muestra en William RodrikIngeniero mecánico y uno de los investigadores involucrados en el proyecto.

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Ahora los científicos se mueven para mejorar RobotPercepción situacional y control de vuelo.

Esta no es la primera vez que la naturaleza ha inspirado tecnologías pioneras. También escribimos un artículo recientemente sobre F-sam Un dron pequeño, de un solo operador, plegable y de un solo rotor inspirado en el vuelo de las Smara Seeds, también conocidas como «tornados» o «vórtices» que tienen una forma especial de girar en el suelo. Entonces también hay un archivo micro fuego, el esqueleto volador artificial más pequeño del mundo, un chip alado también inspirado en las semillas de plantas y árboles.

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