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Este robot bípedo puede caminar, volar o incluso andar en patineta

Un equipo de investigadores del Instituto de Tecnología de California (Caltech) ha creado un robot bípedo que realiza la doble función de caminar y volar. El equipo afirma que su última innovación no solo es ágil, sino que también es capaz de realizar movimientos complejos. Llamado Leonardo, el robot que camina en parte, es un dron en parte volador que puede equilibrarse en una cuerda floja, saltar o incluso andar en patineta.

Diseñado y desarrollado por Caltech Center for Autonomous Systems and Technologies (CAST), las patas de articulaciones múltiples del robot y los propulsores basados ​​en hélices lo ayudan a lograr un buen grado de control sobre su equilibrio. Los investigadores dicen.

Al hablar sobre el proyecto, Soon-Jo Chung, profesor de sistemas aeroespaciales, de control y dinámicos en Bren, dijo que el equipo se inspiró en la naturaleza y agregó que las aves pueden volar y navegar por las líneas telefónicas. “Se produce un comportamiento complejo pero interesante cuando las aves se mueven entre caminar y volar”, dice Chung, quien también es el autor correspondiente del estudio, y agrega que los investigadores querían comprender y aprender de esto.

Chung explica que la forma en que Leonardo usa el control sincrónico de los propulsores distribuidos basados ​​en hélices y las articulaciones de las piernas es similar a la de un humano con un traje de chorro que controla sus piernas y pies durante el aterrizaje y el despegue. “Queríamos estudiar la interfaz walk-fly desde una perspectiva dinámica y de control”.

El equipo dijo que los robots bípedos son capaces de manejar terrenos complejos al igual que los humanos se mueven mientras saltan, corren o incluso suben escaleras. Sin embargo, cuando se trata de terrenos accidentados, estas máquinas se vuelven difíciles. Pero ahí es cuando la función de vuelo de Leonardo viene al rescate: si no puede caminar o saltar en el suelo, simplemente puede volar sobre él.

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El investigador postdoctoral Kyunnam Kim dice que un robot como Leonardo puede navegar en entornos desafiantes de manera más eficiente que los robots convencionales, cambiando entre los dos medios de movimiento disponibles. Kim, quien también es el coautor principal del artículo, dice que Leonardo “tiene como objetivo cerrar la brecha entre los dos reinos dispares de la movilidad aérea y los pies que normalmente no se entrelazan en los sistemas robóticos actuales”.

También existen algunas limitaciones. Leonardo no solo consume el exceso de energía cuando vuela, sino que también tiene una capacidad de carga útil limitada.